La vision pour Universal Robots

Système de vision embarqué Plug and Play – CAMÉRA RWC – ROBOTIQ

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RÉGLAGE EN 5 MINUTES
Apprentissage de la zone de travail, puis de l’objet. C’est terminé. Pas de programmation requise.

INTÉGRATION PARFAITE POUR UR
Compatible avec tous les robots UR (CB 3.1). Connexion instantanée au contrôleur du robot.

PAS DE CONTRÔLEUR EXTERNE
Aucune connexion requise à un PC extérieur pour configurer, programmer ou contrôler la caméra.

DONNÉES TECHNIQUES :

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Caractéristiques de la vision
Résolution maximale 5 Mpx @ 2fps 2560 X 1920
Fréquence d’image maximale 30 fps @ 0.3 Mpx 640 X 480
Taille du capteur 2592 X 1944
Plage de la mise au point 70 mm à l’infini

 

Caractéristiques mécaniques
Hauteur ajoutée 13,5 mm Distance entre la bride du robot et la base de l’outil
Poids 160 g
Température d’exploitation -10°C à 50°C
Niveau de protection Étanche

 

Caractéristiques électriques
Tension d’alimentation nominale 24 V DC ±20%
Puissance au repos 1 W
Puissance maximale 22 W Lorsque la lumière est allumée
Interface de communication USB 2.0 Progiciel disponible pour Universal Robots

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Système de vision – PIM60

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SICK

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Avec l’interaction croissante entre les hommes et les robots en automatisation industrielle, Universal Robots et SICK se sont associés pour vous fournir une solution complète de robot collaboratif guidé par vision pour les applications de pick and place ou de contrôle qualité. Grâce au plugin SICK Inspector URCap, certifié par Universal Robot, les robots collaboratifs UR, dits cobots, s’interfacent facilement avec la caméra 2D PIM60 pour vous faire gagner un temps précieux à l’installation et au paramétrage.

En ajoutant des yeux au robot, vous faites beaucoup plus de choses. L’Inspector PIM60 est un capteur de vision embarqué : tous les calculs sont faits dans la caméra elle-même et un PC externe n’est pas nécessaire au fonctionnement.

Une des applications les plus naturelles pour un robot équipé de vision est le pick and place, ce que réalise parfaitement la combinaison du cobot UR et de la caméra 2D Inspector PIM60. Après une rapide calibration, l’Inspector extrait les points de prise dans le système de coordonnées du robot.

Autre avantage, en plus de l’extraction de coordonnées, l’Inspector PIM60 peut réaliser des tâches d’inspection et de mesure selon des critères de succès, d’échecs, et/ou de tri.

Avec le SICK Inspector URCap et la caméra de vision 2D Inspector PIM, regardez l’image en direct depuis le capteur, calibrez et alignez le capteur, choisissez l’objet de référence et sélectionnez la position du point de prise, tout cela depuis le contrôleur du cobot UR. Customisez votre application pour d’autres tâches comme l’inspection qualité grâce aux autres données fournies par le capteur PIM60.

DONNÉES TECHNIQUES :

Schéma de la caméra

Schéma de la caméra

① Face avant
② Éclairage annulaire
③ Connexion Ethernet M-12, femelle
④ Prise M12, mâle
⑤ Face avant : dôme
⑥ Réflecteur éclairage
⑦ Trous de montage M4
⑧ Mise au point

 

Tâches Inspection, positionnement, mesure
Technologie 2D, arrêt sur image, analyse d’image
Trousse à outil Localisation d’objets, comptage pixel, …
Capteur Capteur CMOS – échelle de gris
Mise au point Mise au point ajustable (manuellement)
Calibration Correction de perspective et lentille de distorsion, résultats en mm
Transposition de coordonnées dans le repère robot
Travail à distance ≥ 50 mm
Travail opérationnel avec éclairage interne 50 mm … 200 mm
Profondeur de champ 10 mm
Champ de vision de l’éclairage interne 22 mm x 15 mm … 79 mm x 58 mm
Eclairage interne Blanc / infrarouge
Résolution capteur 640 px x 480 px
Performance maximale 200 fps
Performance typique 40 fps
Nombre d’inspection 64
Référence image 32 objets
Connexions M12, 12 points, mâle
M12, 4 points, femelle
Alimentation 24 V DC, ± 20 %
Poids 350g
Dimensions (L x l x H) 100 mm x 53 mm x 38 mm

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Système de vision – VISOR Robotic

– SENSOPART

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CAMERA VISOR ROBOTIC SENSOPART HMI MBS UR CAPS 2

 

LOGO SENSOPART PARTENAIRE HMI MBS

VISOR ROBOTIC CAMERA SENSOPART HMI MBS UNIVERSAL ROBOTS

 

Les opérations d’automatisation deviennent de plus en plus complexe et les attentes en robotique ne cessent d’augmenter. C’est pourquoi SensoPart élargit sa gamme de capteurs vision VISOR® avec un spécialiste robotique. Via une solution complète avec le logiciel URCap, le nouveau VISOR® Robotic permet une communication directe avec les robots collaboratifs Universal Robots. Celle-ci permet une configuration simple et rapide des tâches de robotisation.

En plus de la puissance de calcul du VISOR® Robotic, il existe un logiciel URCap spécialement développé pour rendre encore plus simple la communication entre le capteur de vision et le robot.

Cet ensemble complet logiciel UR+ Programme a été testé et validé par Universal Robots et permet un échange direct de données avec les systèmes Robots UR. Les URCaps gèrent toutes les étapes de configuration pour assurer la communication entre le capteur Vision et le Robot, et offrent des routines de programmes prédéfinis pour la calibration de tâches de Pick-and-Place. Ceci permet un démarrage très rapide des applications avec une très grande souplesse. Vous pouvez alors vous concentrer pleinement sur votre application !

CARACTERISTIQUES SENSOPART CAMERA VISOR

 

Lien vers plus de renseignements sur la caméra Sensopart

 

 

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