Les pinces pour Universal Robots

Pince électrique basique – EU20 – AFAG

La pince EU-20 est une pince électrique compacte fonctionnant en tout ou rien.

Sa mise en service est très simple, elle est fournie avec une bride permettant de se fixer sur la bride « outil » des robots Universal Robots, et son raccordement se fait au travers des Entrées/Sorties « outil » du robot évitant de faire courir un câble le long de celui-ci.

pince-afag
pince-afag-sur-robot
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DONNÉES TECHNIQUES :

Minimum Typique Maximum
Course (mm) 2 x 4
Force serrage (N) 40
Temps de fermeture (ms) 180

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Pinces électriques intelligentes simples Plug & Play – RG2 & RG6 – ON ROBOT

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La pince RG2 et RG6 sont des pinces électriques flexibles Plug & Play conçues spécialement pour les robots Universal Robots.

L’ouverture de la pince permet une prise d’objets de tailles variables, et l’ajustement de la force permet de soulever aussi bien des objets fragiles que des objets lourds. La même pince peut être utilisée avec des objets vraiment différents les uns des autres.

L’installation complète est très simple : le câble se fixe directement sur n’importe quel robot Universal Robots, et toute la configuration de la pince se fait via le logiciel du robot.

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schéma-prises-intérieures-et-extérieures-RG2-RG6-On-Robot- pour-UR

Pince extérieure* / Pince intérieure*
(*les embouts sont réversibles)

DONNÉES TECHNIQUES :

RG2 RG6
Minimum Standard Maximum Minimum Standard Maximum Unités
Ouverture totale 0 110 0 160 Mm
Pas d’ouverture 0,1 0,15 Mm
Répétabilité 0,1 0,2 0,15 0,3 Mm
Vitesse de réaction 0,2 0,4 0,6 0,4 0,7 1 Mm
Force de serrage (ajustable) 3 40 25 120 N
Précision de la force de serrage ± 0,05 ± 1 ± 2 ± 2 ± 5 ± 10 N
Vitesse de fermeture 55 110 184 mm/s
Temps de serrage 0,04 0,07 0,11 S
Tension de fonctionnement 10 24 26 10 24 26 V DC
Consommation énergétique 1,9 14,4 1,9 14,4 W
Intensité maximale 25 600 25 600 mA
Température d’utilisation 5 50 5 50 °C
Température de stockage 0 60 0 60 °C
Poids 0,65 1 kg

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Pinces électriques intelligentes simples – GripKit E – WEISS ROBOTICS

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Les préhenseurs Gripkit Ex sont des pinces électriques intelligentes « plug & play ». Ces pinces permettent de contrôler la force de serrage et l’amplitude du mouvement.
Le montage se fait directement sur la bride du robot et le raccordement à travers un module IO Link au port USB de la baie robot.

DONNÉES TECHNIQUES :

GRPKIT E1 Minimum Typique Maximum
Ouverture totale (mm) 0 20
Force serrage (N) 7,5 30
Nombre de pinces connectables 1 4

 

GRPKIT E2 Minimum Typique Maximum
Ouverture totale (mm) 0 30
Force serrage (N) 50 200
Nombre de pinces connectables 1 4

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Pinces pneumatiques intelligentes simples – GripKit P – WEISS ROBOTICS

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Les préhenseurs Gripkit Px sont des pinces pneumatiques intelligentes « plug & play ». Ces pinces pneumatiques intègrent le distributeur de pilotage ainsi que les capteurs de position.
Le montage se fait directement sur la bride du robot et le raccordement à travers un module IO Link au port USB de la baie robot.

DONNÉES TECHNIQUES :

GRPKIT P1 Minimum Typique Maximum
Nombre de doigts 2
Ouverture totale (mm) 0 12
Force serrage (N) 220
Nombre de pinces connectables 1 4

 

GRPKIT P2 Minimum Typique Maximum
Nombre de doigts 2
Ouverture totale (mm) 0 20
Force serrage (N) 550
Nombre de pinces connectables 1 4

 

GRPKIT PZ1 Minimum Typique Maximum
Nombre de doigts 3
Ouverture totale (mm) 0 12
Force serrage (N) 550
Nombre de pinces connectables 1 4

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Pinces adaptatives – 2F85 & 2F140 – ROBOTIQ

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INSTALLATION FACILE
Tout ce dont vous avez besoin pour un montage simple et un paramétrage facile

EXPLOITEZ AU MAXIMUM VOTRE ROBOT
Le combiné robot-pince permet une exploitation rapide et flexible

PROGRAMMATION FACILE
Fonctions pré-développées conçues spécialement pour Universal Robots
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DONNÉES TECHNIQUES :

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Caractéristiques mécaniques 2 F 85 2 F 140
Course de la pince 0 à 85 mm 0 à 140 mm
Diamètre de l’objet lors de prises adaptatives 43 à 85 mm 90 à 140 mm
Poids de la pince avec l’accouplement mécanique 900 g 2,5 kg
Charge maximale recommandée 5 kg 2,5 kg
Force de serrage 20 à 235 N 10 à 125 N
Vitesse d’ouverture-fermeture 20 à 150 mm/s 30 à 150 mm/s
Température de fonctionnement -10°C à 50°C -10°C à 50°C
Répétabilité de la prise parallèle 0,05 mm 0,08 mm

 

Caractéristiques électriques
Tension d’alimentation nominale 24 V DC ± 10%
Tension d’alimentation maximale 28 V DC
Puissance au repos < 1 W
Pic de courant 1 A

 

Contrôle
Protocole de communication Modbus RTU (RS-485, Half-duplex)
Protocole de communication optionnel Ethernet/IP, Modbus TCP, PROFINET, DeviceNet, CANopen, EtherCAT
Paramètres réglables de la pince Position, vitesse et effort de la prise
LED d’indications Sous tension, état de la communication et des défauts
Informations disponnibles Détection de la prise, position de la pince et courant moteur

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