Accessoires robots collaboratifs

Les Pinces

  • Pince électrique basique – EU20 – AFAG

La pince EU-20 est une pince électrique compacte fonctionnant en tout ou rien.

Sa mise en service est très simple, elle est fournie avec une bride permettant de se fixer sur la bride « outil » des robots Universal Robots, et son raccordement se fait au travers des Entrées/Sorties « outil » du robot évitant de faire courir un câble le long de celui-ci.

DONNÉES TECHNIQUES :

Minimum Typique Maximum
Course (mm) 2 x 4
Force serrage (N) 40
Temps de fermeture (ms) 180

 

  • Pince électrique intelligente simple Plug & Play – RG2 – ON ROBOT

La pince RG2 est une pince électrique flexible Plug & Play conçue spécialement pour les robots Universal Robots.

L’ouverture de la pince permet une prise d’objets de tailles variables, et l’ajustement de la force permet de soulever aussi bien des objets fragiles que des objets lourds. La même pince peut être utilisée avec des objets vraiment différents les uns des autres.

L’installation complète est très simple : le câble se fixe directement sur n’importe quel robot Universal Robots, et toute la configuration de la pince se fait via le logiciel du robot.

 

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Pince extérieure* / Pince intérieure*
(*les pinces sont rotatives)

DONNÉES TECHNIQUES :

Minimum Standard Maximum Unités
Ouverture totale 0 110 Mm
Pas d’ouverture 0,1 Mm
Répétabilité 0,1 0,2 Mm
Vitesse de réaction 0,2 0,4 0,6 Mm
Force de serrage (ajustable) 3 40 N
Précision de la force de serrage ± 0,05 ± 1 ± 2 N
Vitesse de fermeture 55 110 184 mm/s
Temps de serrage 0,04 0,07 0,11 S
Tension de fonctionnement 10 24 26 V DC
Consommation énergétique 1,9 14,4 W
Intensité maximale 25 600 mA
Température d’utilisation 5 50 °C
Température de stockage 0 60 °C
Poids 0,65 kg

 

Pinces électriques intelligentes simples – GripKit E – WEISS ROBOTICS

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Les préhenseurs Gripkit Ex sont des pinces électriques intelligentes « plug & play ». Ces pinces permettent de contrôler la force de serrage et l’amplitude du mouvement.
Le montage se fait directement sur la bride du robot et le raccordement à travers un module IO Link au port USB de la baie robot.

GRPKIT E1 Minimum Typique Maximum
Ouverture totale (mm) 0 20
Force serrage (N) 7,5 30
Nombre de pinces connectables 1 4

 

GRPKIT E2 Minimum Typique Maximum
Ouverture totale (mm) 0 30
Force serrage (N) 50 200
Nombre de pinces connectables 1 4

 

  • Pinces pneumatiques intelligentes simples – GripKit P – WEISS ROBOTICS

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Les préhenseurs Gripkit Px sont des pinces pneumatiques intelligentes « plug & play ». Ces pinces pneumatiques intègrent le distributeur de pilotage ainsi que les capteurs de position.
Le montage se fait directement sur la bride du robot et le raccordement à travers un module IO Link au port USB de la baie robot.

 

GRPKIT P1 Minimum Typique Maximum
Nombre de doigts 2
Ouverture totale (mm) 0 12
Force serrage (N) 220
Nombre de pinces connectables 1 4

 

GRPKIT P2 Minimum Typique Maximum
Nombre de doigts 2
Ouverture totale (mm) 0 20
Force serrage (N) 550
Nombre de pinces connectables 1 4

 

GRPKIT PZ1 Minimum Typique Maximum
Nombre de doigts 3
Ouverture totale (mm) 0 12
Force serrage (N) 550
Nombre de pinces connectables 1 4

 

  • Pinces adaptatives – 2F85 & 2F140 – ROBOTIQ

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INSTALLATION FACILE
Tout ce dont vous avez besoin pour un montage simple et un paramétrage facile

EXPLOITEZ AU MAXIMUM VOTRE ROBOT
Le combiné robot-pince permet une exploitation rapide et flexible

PROGRAMMATION FACILE
Fonctions pré-développées conçues spécialement pour Universal Robots
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DONNÉES TECHNIQUES :

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Caractéristiques mécaniques 2 F 85 2 F 140
Course de la pince 0 à 85 mm 0 à 140 mm
Diamètre de l’objet lors de prises adaptatives 43 à 85 mm 90 à 140 mm
Poids de la pince avec l’accouplement mécanique 900 g 2,5 kg
Charge maximale recommandée 5 kg 2,5 kg
Force de serrage 20 à 235 N 10 à 125 N
Vitesse d’ouverture-fermeture 20 à 150 mm/s 30 à 150 mm/s
Température de fonctionnement -10°C à 50°C -10°C à 50°C
Répétabilité de la prise parallèle 0,05 mm 0,08 mm

 

Caractéristiques électriques
Tension d’alimentation nominale 24 V DC ± 10%
Tension d’alimentation maximale 28 V DC
Puissance au repos < 1 W
Pic de courant 1 A

 

Contrôle
Protocole de communication Modbus RTU (RS-485, Half-duplex)
Protocole de communication optionnel Ethernet/IP, Modbus TCP, PROFINET, DeviceNet, CANopen, EtherCAT
Paramètres réglables de la pince Position, vitesse et effort de la prise
LED d’indications Sous tension, état de la communication et des défauts
Informations disponnibles Détection de la prise, position de la pince et courant moteur

 

La vision

  • Système de vision embarqué Plug and Play – CAMÉRA RWC – ROBOTIQ

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RÉGLAGE EN 5 MINUTES
Apprentissage de la zone de travail, puis de l’objet. C’est terminé. Pas de programmation requise.

INTÉGRATION PARFAITE POUR UR
Compatible avec tous les robots UR (CB 3.1). Connexion instantanée au contrôleur du robot.

PAS DE CONTRÔLEUR EXTERNE
Aucune connexion requise à un PC extérieur pour configurer, programmer ou contrôler la caméra.

DONNÉES TECHNIQUES :

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Caractéristiques de la vision
Résolution maximale 5 Mpx @ 2fps 2560 X 1920
Fréquence d’image maximale 30 fps @ 0.3 Mpx 640 X 480
Taille du capteur 2592 X 1944
Plage de la mise au point 70 mm à l’infini

 

Caractéristiques mécaniques
Hauteur ajoutée 13,5 mm Distance entre la bride du robot et la base de l’outil
Poids 160 g
Température d’exploitation -10°C à 50°C
Niveau de protection Étanche

 

Caractéristiques électriques
Tension d’alimentation nominale 24 V DC ±20%
Puissance au repos 1 W
Puissance maximale 22 W Lorsque la lumière est allumée
Interface de communication USB 2.0 Progiciel disponible pour Universal Robots

 

La sécurité

  • Vérine dôme multicouleur – K50L – BANNER

Les feux à LED Turck Banner EZ-LIGHT K50 sont des indicateurs à courant continu qui fournissent un éclairage très brillant pour un fonctionnement à l’intérieur et à l’extérieur. Fabriqués à partir d’une base en polycarbonate solide et d’un dôme en polycarbonate translucide, la série K50 convient à une large gamme d’applications et d’environnements.

  • Certifié IP67
  • Ses circuits compacts sont complètement autonomes – aucun contrôleur nécessaire
  • Immunité contre les interférences IEM et RFI
  • Niveaux intenses de flux lumineux pour les applications à l’extérieur

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  • Scrutateur laser -S300ADV – SICK

Le S300 Advanced satisfait aux normes les plus strictes et convient particulièrement aux applications mobiles et fixes. Les processus de production peuvent être facilement optimisés grâce aux quatre champs de protection et aux huit champs d’alarme.

Le nouveau mode triple champs permet l’activation simultanée de trois champs : un champ de protection et deux champs d’alarme. L’interface EFI intégrée améliore l’interopérabilité avec les autres scrutateurs laser de sécurité et les commandes de sécurité de SICK.

En outre, la mémoire de configuration intégrée dans le système de connexion facilite la mise en service et le remplacement rapide de l’appareil. Le logiciel CDS (Configuration & Diagnostic Software) permet de définir les champs de protection et d’alarme de manière homogène et aisée avec un PC ou un ordinateur portable. Le scrutateur laser S300ADV est compact, la portée du champ de protection de 2 ou 3 m, l’angle de balayage de 270°.

Le S300ADV gère jusqu’à 4 jeux de champs commutables. La mémoire de configuration est intégrée dans le système de connexion (pas de re-paramètrage en cas de remplacement).

Le système permet de sélectionner la résolution pour la détection des mains, des jambes ou du corps.

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DONNÉES TECHNIQUES :

schéma-donnees-tech-crutateur-ick1- Champ de protection / 2- Champs d’alarme

Portée du champs de protection 2 m / 3 m
Portée du champs d’alarme 8 m
Angle de balayage 270°
Nombre de champs 12
Nombre de scénarios d’alerte 4
Résolution 30 mm, 40 mm, 50 mm, 70 mm, configurable
30 mm, 40 mm, 50 mm, 70 mm, 150 mm, configurable
Paire de sorties de communication 1
Temps de réponse 80 ms
Communication sûre des appareils EFI

 

  • Les accessoires divers

Générateur de vide intelligent – LEMAX – COVAL

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LEMAX est une pompe à vide intégrant les technologies permettant de concilier productivité, efficacité et économie énergétique. Elle possède une large gamme d’utilisation : Packaging, robotique, plasturgie. En effet, le LEMAX intègre pour la première fois la technologie ASC (AIR SAVING CONTROL).
Elle génère une économie d’énergie comprise entre 60 et 97% selon les applications.

 

L’ASC agit pour limiter la consommation d’énergie à deux niveaux :

  • Régulation de vide intégré : consommation et niveau sonore réduits
  • L’ASC analyse l’application et s’adapte aux pièces étanches ou poreuses pour optimiser le fonctionnement et la consommation d’énergie.

 

Les avantages du LEMAX :

  • La compacité : Sa taille et son poids (130 grammes) réduits permettent une connexion au plus près des ventouses pour un temps de prise réduit sans perte de charge.
  • La communication : Le LEMAX fournit à l’utilisateur l’information juste à chaque étape du fonctionnement.
  • La modularité.

 

  • Protection teach pendant – PENDANT ARMOR BY ROBOWORLD

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Endommager un boîtier de commande (Teach) de robot peut être extrêmement dommageable. Le remplacement du teach du robot pourrait perturber votre production !
Tout ce risque peut être minimisé grâce à l’installation du protecteur Armor Pendant, fabriqué en Senthopren composite moulé, le matériau idéal pour amortir les chutes accidentelles du teach et les petits chocs inévitables qui se produisent dans des environnements de production.
Le Armor Pendant a une conception légère et ergonomique, qui assure la meilleure protection possible pour le teach tout en permettant une utilisation confortable par un programmeur / opérateur.

Toutes les fonctionnalités du teach sont intacts :

  • écran tactile
  • bouton d’apprentissage arrière
  • sangle et fente USB / tous complètement accessibles

Le Armor Pendant est facile à installer, il s’enfile sur le teach pour assurer une protection permanente et efficace.

 

  • Gaine avec fixations – BN UNI-KIT – BAGGER-NIELSEN

Le système de gaine pour robots UR5 et UR10 est simple et robuste. Il limite de façon importante l’usure des tuyaux et réduit par conséquent la maintenance.

Un kit est composé de :

  • 1 gaine diamètre 29mm
  • 2 fixations pivots avec colliers de fixation
  • 1 fixation extrémité gaine sur bride outil

 

  • Changeur d’outil rapide manuel avec passage d’air comprimé ou de vide – HWS50 – SCHUNK

Le changeur d’outil rapide HWS50, permet à l’opérateur de changer l’effecteur du robot en fonction du besoin de préhension sans avoir besoin d’outils. Ce système intègre le passage d’air comprimé (3 canaux) et permet un montage rapide et sans jeu.

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  • Changeur d’outil rapide manuel – MGW063 – Gripp

Le changeur d’outil rapide MGW, permet à l’opérateur de changer l’effecteur du robot en fonction du besoin de préhension sans avoir besoin d’outils.

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  • Solution de Communication – ARCS basic – AIRGATE

Airgate a créé un modem capable de vous envoyer des informations concernant votre robot Universal Robots par SMS n’importe où et à n’importe quel moment. Pour cela, il vous suffit d’installer et de programmer le modem ARCS (Airgate Robot Communication Solutions) basic sur votre robot Universal Robots.

Ce système a la capacité d’identifier rapidement les erreurs de fonctionnement et les ruptures de stock, ce qui vous permettra de réduire les temps d’arrêt et de limiter la perte du précieux temps de production.

Le modem Airgate ARCS basic fonctionne indépendamment, l’envoi des SMS se fait via le réseau téléphonique GSM/3G.

Vous pourrez choisir la configuration que vous souhaitez, c’est-à-dire les états et les limites pour lesquels vous désirez être prévenu. Vous pouvez également définir que le modem vous envoie un SMS lorsque le robot arrive à un certain stade dans son programme ou en fonction de certaines variables.

Les atouts d’ARCS basic :

  • Réduction des coûts de production
  • Amélioration de la qualité
  • Minimisation des temps d’arrêt
  • Augmentation de votre efficacité.

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DONNÉES TECHNIQUES :

Caractéristiques électriques
300 Mhz ARM9 CPU
Alimentation 12 – 48V/DC
Connexion réseau : 2×10/100 Mbit Ethernet (UPLINK, DEV1) – RJ45
2 ports USB 2.0 & 1 port série RS232 DB9
Consommation électrique :
– max 3W sans adaptateur USB
– max 8W avec adaptateur USB
2×2 E/S digitales
Caractéristiques du matériel
Températures de fonctionnement : -25°C à 60°C
Dimensions : 107 (h) x 32 (l) x 97 (p) mm
Montage rail DIN
Chassis aluminium
Garantie : 1 an
Certifications
FCC Class A, CE
AN55022 Class A, EN55024, EN61000-3-2, 3
EN61000-4-3,2,3,4,5,6,8,11
IEC 60950, C-Tick N29451
UL Listed (file #E358541)
Accessoires
Antenne GSM externe
Câble USB et câble Ethernet
Cable d’alimentation
Support de montage avec rail DIN
Clé USB avec software et documentations

 

  • Solution de Supervision – ARCS rm – AIRGATE

Airgate a renforcé son système ARCS basic avec son extension ARCS rm (remote management) qui permet de rester en contact n’importe où et n’importe quand, mais également depuis n’importe quel support et avec un fort degré de sécurité.

Ce système est très utile pour les dépannages à distance : en effet, dans certains cas il n’est pas nécessaire de se déplacer, cela réduit donc les coûts d’intervention mais également le temps d’arrêt du robot.
ARCS rm garantit un accès sécurisé, puisque la connexion passe par une plateforme sécurisée et certifiée par ProtectEm.

Différentes solutions existent pour une sécurité renforcée : mot de passe, déconnexion automatique, etc. En tant qu’opérateur, vous pouvez également décider si le robot est accessible ou non de façon manuelle à partir de l’interface du robot.

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Côté Robot

La connexion peut être automatiquement fermée par le robot après un temps précédemment défini par l’utilisateur.
La solution Airgate peut être reliée à une lampe d’avertissement et l’accès à distance peut être interrompu au besoin via un bouton de désactivation.

Portail d’Administration

A partir du portail d’administration, vous donnez accès aux personnes de votre choix telles que des collègues, votre distributeur ou bien au support technique Airgate ou UR.

Côté assistance
A partir de son espace, chaque personne voit les robots pour lesquels l’accès leur a été autorisé. Lorsqu’un robot de la liste est sélectionné, l’accès à distance s’établit via un client VNC.

 

  • Module d’apprentissage de trajectoire et de mesure d’efforts – FT300 – ROBOTIQ

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AUTOMATISER VOS TACHES SENSIBLES AUX EFFORTS

– Insertions précises de pièces
– Assemblage
– Tests de pièces

CONÇU POUR UNIVERSAL ROBOTS

Tout ce dont vous avez besoin pour une installation rapide et facile, du matériel au logiciel

FIABLE ET PRÉCIS

Le signal numérique du FT 300 est insensible aux perturbations électromagnétiques

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DONNÉES TECHNIQUES :

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Tableau

Caractéristiques du signal Couple de vissage
recommandé
Plage de mesures Fx, Fy,FZ
Mx, My, Mz
± 300 N
± 30 N·m
Force du signal Fx, Fy
Fz
Mx, My
Mz
1,2 N
0,5 N
0.02 N·m
0.03 N·m
5 N
2 N
0.08 N·m
0.12 N·m
La force est définie ici comme une déviation standard de chaque donnée pour une seconde pour un signal donné stable
Sensibilité aux bruits extérieurs Tous les axes Immunisé Dans les conditions normales d’utilisation
Fréquence de rafraichissement des données 100 Hz
Compensation de températures 15°C – 35°C Les variations de températures sont compensées dans cette plage. Au-delà de celle-ci, la qualité du signal peut être affectée.

 

Caractéristiques mécaniques
Diamètre extérieur 75 mm
Épaisseur 37,5 mm Avec assemblage ISO 9409-1-50-4-M6
Poids 300 g Avec assemblage ISO 9409-1-50-4-M6
Surcharge maximale 500 % Au-delà de ce taux, le capteur serait irrémédiablement endommagé.

 

Caractéristiques électriques
Tension d’alimentation nominale 4.5-28 V DC
Consommation maximale 2 W
Interface électrique du module RS-485, USB Solutions de logiciels disponibles pour Universal Robots, ROS, Linux et Windows

 

  • Module de mesure d’effort optique – HEX – OPTOFORCE

 

Optoforce

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Le capteur d’effort 6 axes OptoForce permet la mesure des forces FX, Fy et Fz et des couples Mx, My et Mz. Ces capteurs permettent de réaliser des applications industrielles telles que l’ébavurage, le polissage…
Les capteurs OptoForce sont basés sur une technologie optique, leur conférant fiabilité et robustesse. Les fonctionnalités UR+ permettent aisément d’étalonner le capteur, de contrôler le robot à la main et d’enregistrer des trajectoires complexes.
Le module est connecté au robot via un port USB présent dans le contrôleur.

Modèle 2000N Minimum Typique Maximum
Plage de mesure Fz (N) -800 2000
Plage de mesure Fx, Fy (N) -300 300
Plage de mesure Mz (N.m) -10 10
Plage de mesure Mx, My (N.m) -15 15
Résolution Fx, Fy, Fz (N) 0,25
Résolution Mx, My, Mz (N.m) 0.002

 

Modèle 4000N Minimum Typique Maximum
Plage de mesure Fz (N) -1000 4000
Plage de mesure Fx, Fy (N) -800 800
Plage de mesure Mz (N.m) -30 30
Plage de mesure Mx, My (N.m) -30 30
Résolution Fx, Fy, Fz (N) 0,5
Résolution Mx, My, Mz (N.m) 0.003

 

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