Bras robotisé Universal Robots UR10

Bras robotisé Universal Robots UR10

 

Robot industriel Universal Robots : Présentation du bras robotisé UR10

Le bras robotisé UR10 Universal Robots, est un robot collaboratif permettant d’automatiser les tâches répétitives pour des charges allant jusqu’à 10 kg.
Le bras robotisé UR10 Universal Robots est le plus grand des robots collaboratifs de la gamme Universal Robots et vous permet de gagner du temps sur des surfaces plus grandes.
Les processus collaboratifs de poids lourds tels que le conditionnement, la palettisation, l’assemblage et le pick and place conviennent parfaitement au bras robotisé UR10 Universal Robots.

Robot industriel Universal Robots : Caractéristiques du bras robotisé UR10

Retrouvez ici toutes les caractéristiques techniques du bras robotisé UR10 Universal Robots :

Poids : 28,9 kg
Charge : 10 kg
Portée : 1300 mm
Plages d’articulation : +/- 360° sur toutes les articulations
Vitesse : Base et épaule: 120º/s. Coude, Poignet 1, Poignet 2, Poignet 3: 180º/s.
Outil: Environ 1 m/s.
Répétabilité : +/- 0,1 mm
Encombrement : Ø190 mm
Degrés de liberté : 6 axes
Taille du boîtier de commande (LxHxP) : 475 mm x 423 mm x 268 mm
Ports E/S : Contrôleur Poignet
Entrées numériques 16 2
Sorties numériques 16 2
Entrées analogiques 2 2
Sorties analogiques 2
Alimentation E/S : 24 V 2 A dans le boîtier de commande et 12 V/24 V 600 mA dans l’outil
Communication : TCP/IP 100 Mbit : IEEE 802.3u, 100BASE-TX
Ethernet socket et Modbus TCP
Programmation : Interface utilisateur graphique Polyscope sur un écran tactile de 12 pouces avec fixation
Bruit : Relativement silencieux
Classification IP : IP54
Consommation électrique : Environ 350 watts en utilisant un programme courant
Fonctionnement collaboratif : 15 Fonctions de sécurité avancées
Fonctionnement collaboratif conformément à la norme:
EN ISO 13849:2008 PL d
EN ISO 10218-1:2011, Clause 5.4.3
Matériaux : Aluminium, plastique PP
Température : Ce robot peut fonctionner dans une plage de température de 0-50 °C
Alimentation : 100-240 VCA, 50-60 Hz
Câblage : Câble entre robot et contrôleur (6 m)
Câble entre écran tactile et contrôleur (4,5 m)

 

Robot industriel Universal Robots : Documentations sur le bras robotisé UR10

Téléchargez les documents techniques relatifs au bras robotisé UR10 Universal Robots :

Manuel d’utilisation du bras robotisé UR10 Universal Robots
Dessins mécaniques (gabarit de perçage) du bras robotisé UR10 Universal Robots
Dessins mécaniques (bride de sortie) du bras robotisé UR10 Universal Robots
Fiche technique du bras robotisé UR10 Universal Robots

Robot industriel Universal Robots : Vidéo du bras robotisé UR10

Découvrez la qualité du bras robotisé UR10 Universal Robots dans cette vidéo de présentation.

Robot industriel Universal Robots : Site internet

Retrouvez plus d’infos sur le bras robotisé UR10 Universal Robot le site Internet d’Universal Robots.

DEMANDER DES INFORMATIONS SUR LE BRAS ROBOTISÉ UR10 UNIVERSAL ROBOTS 

 

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