Bras robotisé Universal Robots UR3

Bras robotisé Universal Robots UR3

 

 

Robot industriel Universal Robots : Présentation du bras robotisé UR3

Le bras robotisé UR3 Universal Robots, est un robot collaboratif, outil performant, parfait pour les tâches précises à effectuer dans un espace réduit, pour des charges allant jusqu’à 3 kg.
Le bras robotisé UR3 Universal Robots est le robot 6 axes « table-top » le plus léger, qui offre une précision de positionnement et une flexibilité inégalées dans un format compact.
Le bras robotisé UR3 Universal Robots convient parfaitement aux tâches de précision automatisées où l’humain et le robot industriel travaillent côte à côte.

Robot industriel Universal Robots : Caractéristiques du bras robotisé UR3

Retrouvez ici toutes les caractéristiques techniques du bras robotisé UR3 Universal Robots :

Poids : 11 kg
Charge : 3 kg
Portée : 500 mm
Plages d’articulation : +/- 360°
Rotation infinie sur le dernier axe
Vitesse : 3 axes du poignet : 360 degrés/sec.
Autres axes : 180 degrés/sec.
Outil : Généralement 1 m/s.
Répétabilité : +/- 0,1 mm
Encombrement : Ø118 mm
Degrés de liberté : 6 axes
Taille du boîtier de commande (LxHxP) : 475 mm x 423 mm x 268 mm
Ports E/S : Contrôleur Poignet
Entrées numériques 16 2
Sorties numériques 16 2
Entrées analogiques 2 2
Sorties analogiques 2
Alimentation E/S : 24 V 2 A dans le boîtier de commande et 12 V/24 V 600 mA dans l’outil
Communication : TCP/IP 100 Mbit : IEEE 802.3u, 100BASE-TX
Ethernet socket et Modbus TCP
Programmation : Interface utilisateur graphique Polyscope sur un écran tactile de 12 pouces avec fixation
Bruit : Relativement silencieux
Classification IP : IP64
Consommation électrique : Environ 100 watts en utilisant un programme courant
Fonctionnement collaboratif : 15 fonctions de sécurité réglables avancées
Matériaux : Aluminium, plastique PP
Température : Ce robot peut fonctionner dans une plage de température de 0-50 °C*
Alimentation : 100-240 VCA, 50-60 Hz
Câblage : Câble entre robot et contrôleur (6 m)
Câble entre écran tactile et contrôleur (4,5 m)
* A une vitesse angulaire continuellement élevée, la plage de température est réduite.

 

Robot industriel Universal Robots : Documentations sur le bras robotisé UR3

Téléchargez les documents techniques relatifs au bras robotisé UR3 Universal Robots :

Manuel d’utilisation du bras robotisé UR3 Universal Robots
Dessins mécaniques (gabarit de perçage) du bras robotisé UR3 Universal Robots
Dessins mécaniques (bride de sortie) du bras robotisé UR3 Universal Robots
Fiche technique du bras robotisé UR3 Universal Robots

Robot industriel Universal Robots : Vidéo du bras robotisé UR3

Découvrez la qualité du bras robotisé UR3 Universal Robots dans cette vidéo de présentation.

Robot industriel Universal Robots : Site internet

Retrouvez plus d’infos sur le bras robotisé UR3 Universal Robot le site Internet d’Universal Robots.

 

 

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