Les capteurs d’efforts pour Universal Robots

 

 

Licence de fonctions avancées du capteur d’effort – FROCE COPILOT – ROBOTIQ

 

 

Le Force Copilot est une licence permettant l’accès aux fonctions avancées du capteur d’effort intégré dans les cobots Universal Robots E-Series.

Grâce à ce produit Plug & Play, vous pourrez exploiter davantage la précision de votre capteur d’efforts : enregistrement de la trajectoire (path recording), positionnement plus précis de l’objet, alignement, indexation, insertion.

 

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Module d’apprentissage de trajectoire et de mesure d’efforts – FT300 – ROBOTIQ

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logo-robotiq

AUTOMATISER VOS TACHES SENSIBLES AUX EFFORTS

– Insertions précises de pièces
– Assemblage
– Tests de pièces

CONÇU POUR UNIVERSAL ROBOTS

Tout ce dont vous avez besoin pour une installation rapide et facile, du matériel au logiciel

FIABLE ET PRÉCIS

Le signal numérique du FT 300 est insensible aux perturbations électromagnétiques

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DONNÉES TECHNIQUES :

 

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Module d’apprentissage de trajectoire et de mesure d’effort optique – HEX-E & HEX-H – OPTOFORCE

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Optoforce installé sur Universal Robots robot collaboratif capteur d_effort
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Le capteur d’effort 6 axes OptoForce permet la mesure des forces Fx, Fy et Fz et des couples Mx, My et Mz. Ces capteurs permettent de réaliser des applications industrielles telles que l’ébavurage, le polissage…

Les capteurs OptoForce sont basés sur une technologie optique, leur conférant fiabilité et robustesse.

Les fonctionnalités UR+ permettent aisément de contrôler le robot à la main, d’enregistrer des trajectoires compliquées et de réaliser des opérations complexes facilement (insertion de pièces ajustées, suivi de contour, détection de centre de trous…).

Le module est connecté au robot via un module de calcul (Compute Box) au port Ethernet présent dans le contrôleur.

Universal-Robots-OPTOFORCE-module-de-capteur-d-effort HEX-sensor-OptoForce-Universal-Robots
DONNÉES TECHNIQUES :

HEX-E :
Modèle haute précision
HEX-H :
Modèle faible déformation
Dimensions, poidsØ 70 x 35 mm
260g
Ø 70 x 35 mm
260g
Fx, Fy, Fz nominale (toutes les
directions)
200 N200 N
Couple nominalTz : 6,5 Nm
Tx, Ty : 10 Nm
Tz : 13 Nm
Tx, Ty : 20 Nm
Résolution (sans bruit)Fx, Fy : 0,2 N
Fz : 0,8 N
Fx, Fy : 0,5 N
Fz : 1 N
Déformation nominaleFx, Fy : ± 1,7 mm
Fz : ± 0,3 mm
Fx, Fy : ± 0,6 mm
Fz : ± 0,25 mm

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