Les capteurs d’efforts pour Universal Robots

Module d’apprentissage de trajectoire et de mesure d’efforts – FT300 – ROBOTIQ

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AUTOMATISER VOS TACHES SENSIBLES AUX EFFORTS

– Insertions précises de pièces
– Assemblage
– Tests de pièces

CONÇU POUR UNIVERSAL ROBOTS

Tout ce dont vous avez besoin pour une installation rapide et facile, du matériel au logiciel

FIABLE ET PRÉCIS

Le signal numérique du FT 300 est insensible aux perturbations électromagnétiques

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DONNÉES TECHNIQUES :

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Caractéristiques du signalCouple de vissage
recommandé
Plage de mesuresFx, Fy,FZ
Mx, My, Mz
± 300 N
± 30 N·m
Force du signalFx, Fy
Fz
Mx, My
Mz
1,2 N
0,5 N
0.02 N·m
0.03 N·m
5 N
2 N
0.08 N·m
0.12 N·m
La force est définie ici comme une déviation standard de chaque donnée pour une seconde pour un signal donné stable
Sensibilité aux bruits extérieursTous les axesImmuniséDans les conditions normales d’utilisation
Fréquence de rafraichissement des données100 Hz
Compensation de températures15°C – 35°CLes variations de températures sont compensées dans cette plage. Au-delà de celle-ci, la qualité du signal peut être affectée.

 

Caractéristiques mécaniques
Diamètre extérieur75 mm
Épaisseur37,5 mmAvec assemblage ISO 9409-1-50-4-M6
Poids300 gAvec assemblage ISO 9409-1-50-4-M6
Surcharge maximale500 %Au-delà de ce taux, le capteur serait irrémédiablement endommagé.

 

Caractéristiques électriques
Tension d’alimentation nominale4.5-28 V DC
Consommation maximale2 W
Interface électrique du moduleRS-485, USBSolutions de logiciels disponibles pour Universal Robots, ROS, Linux et Windows

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Module d’apprentissage de trajectoire et de mesure d’effort optique – HEX-E & HEX-H – OPTOFORCE

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Optoforce installé sur Universal Robots robot collaboratif capteur d_effort
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Le capteur d’effort 6 axes OptoForce permet la mesure des forces Fx, Fy et Fz et des couples Mx, My et Mz. Ces capteurs permettent de réaliser des applications industrielles telles que l’ébavurage, le polissage…

Les capteurs OptoForce sont basés sur une technologie optique, leur conférant fiabilité et robustesse.

Les fonctionnalités UR+ permettent aisément de contrôler le robot à la main, d’enregistrer des trajectoires compliquées et de réaliser des opérations complexes facilement (insertion de pièces ajustées, suivi de contour, détection de centre de trous…).

Le module est connecté au robot via un module de calcul (Compute Box) au port Ethernet présent dans le contrôleur.

Universal-Robots-OPTOFORCE-module-de-capteur-d-effort HEX-sensor-OptoForce-Universal-Robots
DONNÉES TECHNIQUES :

HEX-E :
Modèle haute précision
HEX-H :
Modèle faible déformation
Dimensions, poidsØ 70 x 35 mm
260g
Ø 70 x 35 mm
260g
Fx, Fy, Fz nominale (toutes les
directions)
200 N200 N
Couple nominalTz : 6,5 Nm
Tx, Ty : 10 Nm
Tz : 13 Nm
Tx, Ty : 20 Nm
Résolution (sans bruit)Fx, Fy : 0,2 N
Fz : 0,8 N
Fx, Fy : 0,5 N
Fz : 1 N
Déformation nominaleFx, Fy : ± 1,7 mm
Fz : ± 0,3 mm
Fx, Fy : ± 0,6 mm
Fz : ± 0,25 mm

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